Millwall U23 to angielski klub piłkarski, który jest drużyną młodzieżową Millwall F.C. Drużyna występuje w Premier League 2 Division 2, która jest drugą kategorią w systemie rozgrywek młodzieżowych w Anglii.

Millwall U23 został założony w 1999 roku jako część akademii młodzieżowej Millwall F.C. Drużyna rozgrywa swoje mecze domowe na The Den, tym samym stadionie, na którym gra pierwsza drużyna.

W swojej historii Millwall U23 wygrało kilka pucharów młodzieżowych, w tym Premier League Cup w 2017 roku. Drużyna produkuje również wielu utalentowanych graczy, którzy przeszli do gry w pierwszej drużynie Millwall F.C. oraz innych klubach w Anglii i za granicą.

Obecnym trenerem Millwall U23 jest Kevin Nugent, były napastnik, który grał w Millwall F.C. w latach 2006-2008.