FC Astoria Walldorf II jest niemieckim klubem piłkarskim z miasta Walldorf w Badenii-Wirtembergii. Klub został założony w 1964 roku i jest drugim zespołem FC Astoria Walldorf.

Klub gra w Kreisliga Mannheim, która jest dziewiątym poziomem ligi niemieckiej. Domowe mecze rozgrywa na Sportplatz Astoria.

Największym sukcesem klubu jest awans do finału Pucharu Kraju Badenii w 2018 roku.

Trenerem klubu jest Patrick Abele.