Turniej olimpijski w piłce ręcznej mężczyzn podczas XXXII Letnich Igrzysk Olimpijskich w Tokio odbył się w dniach od 24 lipca do 7 sierpnia 2021 roku. Do rywalizacji przystąpiło dwanaście drużyn, a tytułu mistrzowskiego broniła reprezentacja Danii.
W finale, podobnie jak cztery lata temu, zmierzyły się Dania i Francja, jednak tym razem lepsi okazali się Francuzi, brąz zdobyli zaś Hiszpanie po zwycięstwie nad Egiptem, dla którego był to pierwszy występ w olimpijskich półfinałach. Po zakończonym turnieju IHF opublikowała statystyki indywidualne i drużynowe, dołączając także listę najszybszych rzutów.